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J-GLOBAL ID：201002222838224143   Reference number：10A0243540

Probe Scanning Support System by a Parallel Mechanism for Robotic Echography

パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発

Author (5)： AOKI YUSUKE (東京農工大学大学院 生物システム応用科学府) ,  KANEKO KENTA (東京農工大学大学院 生物システム応用科学府) ,  OYAMADA MASAMI (東京農工大学大学院 生物システム応用科学府) ,  TAKACHI YUKI (東京農工大学大学院 生物システム応用科学府) ,  MASUDA KOJI (東京農工大学大学院 生物システム応用科学府)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 130  Issue： 3  Page： 433-441 (J-STAGE)  Publication year： 2010 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *inspection robot ,...
Semi thesaurus term： *diagnostic support system ,...

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JST classification (2)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• 中楯龍. 頸部血流計測ロボットシステムWTA-1RIIの開発. 第26回日本ロボット学会学術講演会論文集, 2008. 2008
• ABOLMAESUMI, P. Image-guided control of a robot for medical ultrasound. IEEE Trans. Robotics and Automation. 2002, 18, 1, 11-23
• KOIZUMI, N. Dynamic switching capability of the controller according to diagnostic tasks in the remote ultrasound diagnostic system. Journal of Robotics and Mechatronics. 2004, 16, 2, 146-154
• 小泉憲裕. 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究. 日本ロボット学誌. 2007, 25, 2, 267-279
• VILCHIS, A. Experimental with the TER Tele-echography Robot. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervision. 2002, 138-146

Terms in the title (7)： パラレルリンク ,  超音波検査 ,  ロボット ,  プローブ ,  走査 ,  支援システム ,  開発