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J-GLOBAL ID：201002225147494208   Reference number：10A0343255

平面に着目した大規模屋外三次元地図作成および倒立二輪型ロボットPMRの経路追従

Author (4)： KAGAMI SATOSHI (東大 IRT研究機構) ,  HANAI RYO (東大 IRT研究機構) ,  HATAO NAOTAKA (東大 IRT研究機構) ,  INABA MASAYUKI (東大 IRT研究機構)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 15th  Page： 14-19  Publication year： Mar. 15, 2010 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： inverted pendulum ,  *mobile robot ,  *laser application ,  3-D measurement ,  *map compilation ,  *tracking control ,  outdoor ,  motion control ,  path search
Semi thesaurus term： path control ,  wheel mobile robot

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (6)： 着目 ,  大規模 ,  屋外 ,  地図作成 ,  ロボット ,  経路追従