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J-GLOBAL ID：201002227845217103   Reference number：10A0024004

Translational Vestibulo-Ocular Reflex Model for Robotic Binocular Motor Control System

並進前庭動眼反射を実現した両眼視軸制御システムの構築

Author (2)： SATO YUGO (東京工大 精密工研) ,  ZHANG Xiaolin (東京工大 精密工研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 27  Issue： 10  Page： 1123-1131  Publication year： Dec. 15, 2009 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： dwelling environment ,  *mobile robot ,  vision sensors ,  versatility ,  *moving image ,  image blur ,  mathematical model ,  *motion control ,  *neural pathway ,  *eye movement ,  *Central Nervous System
Semi thesaurus term： living environment

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (30)：

• 疋田真一. 並進運動において全知恵 (耳石) 系は視覚の安定に役立っているか. 電子情報通信学会論文誌, D-II. 2002, 85-D-II, 6, 1114-1123
• 疋田真一. 並進運動時の視覚安定化における前庭性と視覚性眼球運動の相互作用. 電子情報通信学会論文誌, D-II. 2002, 85-D-II, 12, 1870-1880
• PEIGE, G. D. Human vestibuloocular reflex and its interactions with vision and fixiation distance during linear and angular head movement. J Neurophysiol. 1998, 80, 5, 2391-2404
• 疋田真一. 並進運動時の補償性眼球運動の性質. 信学技報. 1999, MBE99-29(06)
• BALOH, R. W. Eye movements induced by linear acceleration on a parallel swing. J Neurophysiol. 1988, 60, 6, 2000-2013

Terms in the title (5)： 並進 ,  前庭動眼反射 ,  両眼視 ,  制御システム ,  構築