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J-GLOBAL ID：201002229978116973   Reference number：10A1146316

Development of a Tomato Harvesting Robot with a Vision System Using Specular Reflection (Part 2)-Vehicle-Motion Control by Motion-Image Processing and Harvesting Experiment-

鏡面反射利用の視覚システムを持つトマト収穫ロボットの開発(第2報)-動画処理による走行制御システムとハウス内収穫実験-

Author (4)： OTA TOMOHIKO (生物系特定産業技術研究支援セ) ,  YAMASHITA TAKASHI (芝浦工大) ,  HAYASHI SHIGEHIKO (生物系特定産業技術研究支援セ) ,  KOMEDA TAKASHI (芝浦工大)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 72  Issue： 6  Page： 595-603  Publication year： Nov. 01, 2010 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： industrial robot ,  mechanical harvesting ,  *harvester ,  tomato ,  color image ,  *object recognition ,  vision sensors ,  *motion control ,  attitude control ,  orbit control ,  position control ,  *harvesting robot ,  cruise control
Semi thesaurus term： cruise control

JST classification (3)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Pattern recognition  (JE07000S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (6)：

• Aoki, H., 1997. Defoliation, Pinching and Grouth. Rural Culture Association, Agricultural Technological System (in Japanese)(Nougyou Gijyutu Taikei) -Vegetable Tomato-Rural Culture Association, Tokyo, 490.
• Hayashi, S., Sakaue, O., 1997. Basic operation of tomato harvesting system using robot. National Research Institute of Vegetables Ornamental Plants and Tea, 12, 133-142.
• Hayashi, S., Ganno. K., Kurosaki, H., Arima, S. and Monta, M.2003. Robotic harevesting system for eggplants trained in V-shape. Part 1. Journal of Society of High Technology in Agriculture, 15(4), 205-210.
• Ota, T., Hayashi, S., Kubota, S., Ajiki, K., Komeda, T., Otsuka, S., 2005. Tomato fruit detection system using specular reflection. Journal of JSAM, 67(6), 95-104.
• Ota, T, Yamashita, T., Hayashi S., Komeda T., 2010. Development of a tomato harvesting robot with a vision system using specular reflection. Part 1. Journal of JSAM, 72(6), 587-594.

Terms in the title (10)： 鏡面反射 ,  視覚システム ,  トマト ,  収穫ロボット ,  開発 ,  動画処理 ,  走行制御 ,  ハウス ,  収穫 ,  実験