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J-GLOBAL ID：200902297996389124   Reference number：03A0874913

Robotic Harvesting System for Eggplants Trained in V-Shape (Part 1)-System Composition and Fruit Detection-

V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第1報)-システム構成と果実検出-

Author (5)： HAYASHI SHIGEHIKO (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  GANNO KATSUNOBU (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  KUROSAKI HIDEHITO (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  ARIMA SEIICHI (愛媛大 農) ,  MONTA MITSUJI (岡山大 農)
Material： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
Volume： 15  Issue： 4  Page： 205-210  Publication year： Dec. 01, 2003 
JST Material Number： L1430A  ISSN： 0918-6638  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Solanum melongena ,...

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JST classification (2)： Vegetables  (FC03043X) ,  Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (12)：

• 藤島廣二. わが国における野菜流通の国際化とその要因. 農業および園芸. 1996, 71, 10, 1055-1060
• 貝沼秀夫. 新型キャベツ収穫機の開発. 機械化農業. 2001, 3006, 4-7
• 藤浦建史. 果実収穫ロボット : 生物にやさしい知能ロボット工学. 1992, 130-161
• 近藤直. トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド. 生物環境調節. 1993, 31, 2, 87-92
• 有馬誠一. キュウリ収穫ロボットの研究(第1報)-キュウリの栽培様式およびマニピュレータ機構の検討-. 農業機械学会誌. 1994, 56, 1, 55-64

Terms in the title (7)： V字型 ,  整枝 ,  ナス ,  ロボット ,  収穫 ,  システム構成 ,  果実