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J-GLOBAL ID：201002230810156935   Reference number：10A1454576

Method for Generating Robot’s Motions Give Rise a Sense of Affinity Based on the Multispace Design Model

多空間デザインモデルに基づくロボットの親近感生起動作生成法

Author (5)： UJIIE YOSHIKI (慶応大) ,  NARAHARA HISAYUKI (慶応大) ,  MAENO TAKASHI (慶応大) ,  TAKEMURA KENJIRO (慶応大) ,  MATSUOKA YOSHIYUKI (慶応大)
Material： デザイン学研究  (日本デザイン学会研究論文集)
Issue： 201  Page： 35-42  Publication year： Sep. 30, 2010 
JST Material Number： X0568A  ISSN： 0910-8173  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *design ,  *robot ,  *sense ,  genetic algorithm ,  line of sight ,  *action and behavior ,  *spatial design ,  evolutionary computation
Semi thesaurus term： *friendliness ,  *motion generation

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (21)：

• 人間共存型ロボット研究専門委員会. 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 3, 288-294
• BIRDWHISTELL, Ray L. kinesics and context. essay on body motion communication. 1970
• TOCHIZAWA, M. A Grasp of Study Characteristics of Design and Engineering Design Based on Multispace Design Model. Proceedings of International Design Congress 2007. 2007
• 氏家良樹. 多空間デザインモデルに基づく「複雑さ」研究の指針-マクロ形状情報「複雑さ」とデザイン (1). デザイン学研究. 2008, 54, 5, 87-96
• 松岡由幸. デザインサイエンス-未来創造の "六つ" の視点-. 2008

Terms in the title (5)： 多空間デザインモデル ,  ロボット ,  親近感 ,  生起 ,  動作生成