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J-GLOBAL ID：201002231221628041   Reference number：10A0681019

Compliant Control of Multicontact and Center-of-Mass Behaviors in Humanoid Robots

ヒューマノイドロボットにおける多接触および重心挙動のコンプライアンス制御

Author (3)： SENTIS Luis (Univ. Texas at Austin, TX, USA) ,  PARK Jaeheung (Seoul National Univ., Seoul, KOR) ,  KHATIB Oussama (Stanford Univ., CA, USA)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 26  Issue： 3  Page： 483-501  Publication year： Jun. 2010 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  contact ,  center of gravity ,  *position control ,  link ,  framework ,  simulation ,  priority ranking ,  closed loop system ,  *compliance control ,  *humanoid robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： ヒューマノイドロボット ,  重心 ,  挙動 ,  コンプライアンス制御