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J-GLOBAL ID：201002247002325487   Reference number：10A0251644

Terrain Drivability Analysis in 3D Laser Range Data for Autonomous Robot Navigation in Unstructured Environments

非構造的環境における自律的ロボット航法のための三次元レーザレンジデータにおける地形駆動性解析

Author (4)： NEUHAUS Frank (Univ. Koblenz-Landau, Koblenz, DEU) ,  DILLENBERGER Denis (Univ. Koblenz-Landau, Koblenz, DEU) ,  PELLENZ Johannes (Univ. Koblenz-Landau, Koblenz, DEU) ,  PAULUS Dietrich (Univ. Koblenz-Landau, Koblenz, DEU)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (IEEE Emerging Technology and Factory Automation)
Volume： 2009 Vol.3  Page： 1686-1689  Publication year： 2009 
JST Material Number： W1236A  ISSN： 1946-0740  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *navigation(location) ,  autonomous system ,  *range meter ,  distance measurement ,  topographic survey ,  3-D measurement ,  graph processing
Semi thesaurus term： *laser range finder

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 環境 ,  ロボット ,  航法 ,  レーザ ,  レンジデータ ,  地形 ,  解析