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J-GLOBAL ID：201002252508635020   Reference number：10A0603892

Morphable Beam Device and Beam Shape Generation Algorithm

可変形状梁デバイスと梁形状生成アルゴリズム

Author (4)： MATUNAGA Saburo (Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Inst. of Technol.) ,  ILJIC Thomas (Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Inst. of Technol.) ,  TANAKA Yohei (Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Inst. of Technol.) ,  MIURA Yoshiyuki (Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Inst. of Technol.)
Material： Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Space Technology Japan (Web)  (Trans Jpn Soc Aeronaut Space Sci Space Technol Jpn (Web))
Volume： 7  Issue： ists26  Page： PD.125-PD.130 (J-STAGE)  Publication year： 2009 
JST Material Number： U0121A  ISSN： 1347-3840  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： microgravity ,  *space robot ,  *inspection robot ,  variable structure system ,  beam (structure) ,  flexibility ,  *artificial satellite ,  variability ,  remote control ,  *miniaturized satellite ,  *robot ,  *flying object
Semi thesaurus term： teleoperation

JST classification (1)： Flying objects equipment  (QK04030D)

Terms in the title (2)： 梁 ,  アルゴリズム