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J-GLOBAL ID：201002258099062746   Reference number：10A0433294

Localization of Robots Based on Learning of Filters for Image features

画像特徴抽出フィルタの学習に基づくロボットの位置推定

Author (2)： OKI MARIKO (九州工大 大学院生命体工学研究科) ,  ISHIKAWA MASUMI (九州工大 大学院生命体工学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 109  Issue： 461(NC2009 87-175)  Page： 113-118  Publication year： Mar. 02, 2010 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *feature extraction ,  *positioning ,  *Bayes estimation ,  forgetting ,  *measurement error ,  robot ,  sensor ,  distance measurement ,  *back propagation ,  *filter ,  state estimation ,  Monte Carlo Method ,  position measurement ,  estimate error ,  distance sensor ,  granular filter
Semi thesaurus term： self-positioning ,  particle filter

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (3)：

• THRUN, S. Bayesian landmark learning for mobile robot localization. Machine Learning. 1998, 33, 1, 41-76
• LINAKER, Fredrik. Real-Time Appearance-Based Monte Carlo Localization. Robotics and Autonomous Systems. 2006, 54, 3, 205-220
• ISHIKAWA, Masumi. Structural learning with forgetting. Neural Networks. 1996, 9, 3, 509-521

Terms in the title (3)： 画像特徴抽出 ,  学習 ,  ロボットの位置推定