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J-GLOBAL ID：201002259750755557   Reference number：10A0030731

A Study on Robot System Cooperating with Human Instruction Using Fingertip Movement

指先指示運動に協調するロボットシステムに関する一考察

Author (3)： SHIBATA SATORU (愛媛大) ,  YAMAMOTO TOMONORI (愛媛大) ,  JINDAI MITSURU (岡山県大)
Material： 日本福祉工学会誌  (Journal of the Japan Society for Welfare Engineering)
Volume： 11  Issue： 2  Page： 30-36  Publication year： Nov. 30, 2009 
JST Material Number： L3656A  ISSN： 1344-9273  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human ,...
Semi thesaurus term： *指先指示運動 ,...

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JST classification (2)： Man-machine system  (IB03000G) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• 上田昌伸, 渡辺一宏, 村上敬一, 高齢者・障害者用食事運搬自動ロボットシステム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(1999), pp. 507-508.
• 石井純夫, 四肢障害者のための食事支援ロボット, 日本ロボット学会誌, 16-3(1998), pp. 306-308.
• 足立佳久, 中西知, 久野義徳島田伸敬, 白井良明, 顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子, 日本ロボット学会誌, 17-3(1999), pp. 423-431.
• 伊野智行, 松本吉央, 今井正和, 小笠原司, 顔と視線方向による電動車椅子の走行支援, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (2000), pp. 405-406.
• 高橋伸寿, 梅田和昇, 渋谷典之, レーザポインタを用いたホームロボット操作システムの構築--第2報音声認識の併用によるシステム構築--, ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集, 1A1-3F-C6(2003).

Terms in the title (4)： 指先 ,  運動 ,  協調 ,  ロボット