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J-GLOBAL ID：201002272517632557   Reference number：10A0597483

Coordination between Estimation and Observation in a Linear State Reconstruction Problem

線形系の状態に対する観測と推定の協調化

Author (3)： YAMANAKA KAZUO (茨城大学工学部) ,  NISHIZAWA HIROKI (茨城大学大学院理工学研究科) ,  SEKINE EIKO (茨城大学工学部)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 130  Issue： 6  Page： 1017-1022 (J-STAGE)  Publication year： 2010 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *state estimation ,  linear system ,  *optimization method ,  Kalman filter ,  optimization problem

JST classification (1)： System identification  (IA02040O)

Reference (13)：

• (1) R. E. Kalman and R. S. Bucy : “New Results in Linear Filtering and Prediction Theory”, Trans. ASME, J. Basic Engineering, Vol. 83, pp. 95-108 (1961)
• (2) P. P. Khargonekar, M. A. Rotea, and E. Baeyens : “Mixed H2/H∞ filtering”, Int. J. Robust and Nonlinear Control, Vol. 6, pp. 313-330 (1996)
• (3) K. Uchida and K. Yamanaka : “Theory of State Estimation”, CORONA Publishing Co., Ltd. (2004) (in Japanese)
• 内田健康・山中一雄:「状態推定の理論」,コロナ社 (2004)
• (4) K. Yamanaka, K. Kikuchi, and M. Saito : “State Estimation in Linear Systems with Statistically Unknown Observation Noise”, Trans. SICE, Vol. 42, pp. 98-100 (2006) (in Japanese)

Terms in the title (4)： 線形系 ,  観測 ,  推定 ,  協調