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J-GLOBAL ID：201002291109042614   Reference number：10A1607524

Steering Control System using Human Arm Impedance Properties

ヒトにやさしいテクノロジー 上肢運動インピーダンスを組み込んだステアリング制御系

Author (4)： TANAKA YOSHIYUKI (広島大 大学院工学研究院) ,  YAMADA NAOKI (マツダ 技研) ,  SUETOMI TAKAMASA (マツダ 技研) ,  TSUJI TOSHIO (広島大 大学院工学研究院)
Material： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
Volume： 64  Issue： 12  Page： 30-35  Publication year： Dec. 01, 2010 
JST Material Number： F0387A  ISSN： 0385-7298  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *steering gear ,  display device ,  angle ,  *motion ,  impedance ,  *control system
Semi thesaurus term： *upper extremity movement ,  steering angle ,  操舵力

JST classification (1)： Running gears  (QG03040V)

Reference (15)：

• MUSSA-IVALDI, F. A. Neural, Mechanical and Geometric Factors Subserving Arm Posture in Humans. Journal of Neurosience. 1985, 5, 10, 2732-2743
• DOLAN, J. M. Dynamics and Loaded Impedance Components in the Maintenance of Human Arm Posture. IEEE Transaction on Systerms, Man and Cybernetics. 1993, 23, 3, 698-709
• TSUJI, T. Human Hand Impedance Characteristics during Maintained Posture in Multi-joint Arm Movements. Biological Cybernetics. 1995, 72, 475-485
• GOMI, H. Human Arm Stiffness and Equilibrium-Point Trajectory during Multi-Joint Movement. Biological Cybernetics. 1997, 76, 163-171
• SHIN, D. A Myokinetic Arm Model for Estimating Joint Torque and Stiffness from EMG Signals during Maintained Posture. Journal of Neurophysiology. 2009, 101, 387-401

Terms in the title (6)： ヒト ,  テクノロジー ,  上肢運動 ,  インピーダンス ,  ステアリング ,  制御系