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J-GLOBAL ID：201002292839075484   Reference number：10A0908356

Water Strider Robot Using Surface Tension Force (Investigation of Forces Acting on the Legs and Development of an Amphibous Robot)

表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験)

Author (5)： SAKAI YOSHIMORI (工学院大 大学院工学研究科) ,  KOIKE HIROYUKI (工学院大 工) ,  SUZUKI KENJI (工学院大 工) ,  TAKANOBU HIDEAKI (工学院大 工) ,  MIURA HIROFUMI
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 76  Issue： 768  Page： 1952-1954  Publication year： Aug. 25, 2010 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： special automobile ,  *water surface ,  interfacial tension ,  robot leg ,  Heteroptera ,  *biotechnology ,  bearing capacity ,  folded structure ,  *mobile robot ,  walking
Semi thesaurus term： amphibious automobile ,  Gerris paludum ,  *Biomimetics

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• GAO, Xuefeng. Water-repellent legs of water strider. Nature. 2004, 432, 36
• HU, David. L. The hydrodynamics of water strider locomotion. Nature. 2003, 424, 663-666
• SONG, Yun Seong. Modeling of the Supporting Legs for Designing Biomimetic Water Strider Robots. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Orlando, 2006. 2006, 2303-2310
• SONG, Y. S. STRIDE : A Highly Maneuverable and Non-Tethered Water Strider Robot. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Roma, 2007. 2007, 980-984
• FUJII, Soh. Development of an Amphibious hexapod robot based on a Water Strider. Proc. 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Akita, May 10-12. 2007

Terms in the title (8)： 表面張力 ,  水面 ,  ロボット ,  研究 ,  脚 ,  水陸両用ロボット ,  試作 ,  実験