Art

J-GLOBAL ID：201002299537775996   Reference number：10A1221225

Attitude control using CMAC for electric wheelchairs equipped with hydraulic cylinder

油圧シリンダを装備した電動車椅子のためのCMACを用いた姿勢制御

Author (6)： FUJISAWA S ,  AKAZAWA K ,  KUROZUMI R ,  KAWADA K ,  YAMAMOTO T ,  UENAKA H
Material： 2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS
Page： 1312-1316  Publication year： 2003 
JST Material Number： I20030038  ISBN： 0-7803-7866-0  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： 油圧シリンダ ,  装備 ,  電動車椅子 ,  CMAC ,  姿勢制御