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J-GLOBAL ID:201003012721691149
速度算出装置、速度算出方法及びナビゲーション装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
田辺 恵基
, 佐尾山 和彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2009198593
Publication number (International publication number):2010078595
Application date: Aug. 28, 2009
Publication date: Apr. 08, 2010
Summary:
【課題】本発明は、道路環境に関わらず、全ての道路環境下で車両の速度を高精度に算出する。【解決手段】本発明は、路面のうねりによって発生するZ軸方向の加速度αz、及び路面のうねりによって発生するY軸周りのピッチレートωyをそれぞれ3軸加速度センサ4及びY軸ジャイロセンサ5により検出し、当該加速度αz及びピッチレートωyを用いて速度Vを算出することにより、全ての道路環境下で速度Vを正確に算出することができる。【選択図】図7
Claim (excerpt):
車両に搭載され、路面のうねりに応じて発生する垂直方向の加速度を検出する垂直方向加速度検出部と、
上記車両に搭載され、上記路面のうねりに応じて発生する上記車両の進行方向と直交した水平軸周りの角速度を検出する水平方向角速度検出部と、
上記垂直方向の加速度及び上記水平軸周りの角速度に基づいて上記車両の進行方向の速度を算出する速度算出部と
を有する速度算出装置。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (10):
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB22
, 2F129BB27
, 2F129BB28
, 2F129BB29
, 2F129BB36
, 2F129BB39
, 2F129BB63
, 2F129HH12
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (7)
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車両物理量推定装置及びプロブラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-220661
Applicant:株式会社豊田中央研究所
-
移動体の角速度検出装置、移動体の角度検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-304167
Applicant:株式会社ケンウッド
-
ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-289620
Applicant:松下電器産業株式会社
-
ピッチレートセンサの信号のずれを求めるための方法と装置
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2009-532748
Applicant:コンチネンタルオートモーティヴゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
-
道路縦断プロファイル測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-325683
Applicant:株式会社パスコ, 日本航空電子工業株式会社
-
位置検出装置、位置検出方法、位置検出プログラム及びナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-289997
Applicant:ソニー株式会社
-
ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-289540
Applicant:松下電器産業株式会社
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Cited by examiner (5)
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車両物理量推定装置及びプロブラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-220661
Applicant:株式会社豊田中央研究所
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移動体の角速度検出装置、移動体の角度検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-304167
Applicant:株式会社ケンウッド
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ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-289620
Applicant:松下電器産業株式会社
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ピッチレートセンサの信号のずれを求めるための方法と装置
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2009-532748
Applicant:コンチネンタルオートモーティヴゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
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道路縦断プロファイル測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-325683
Applicant:株式会社パスコ, 日本航空電子工業株式会社
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