歩行動作分析装置、歩行動作分析方法、歩行動作分析プログラムおよびその記録媒体

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：橋本剛 , 鵜澤英久 , 山口幸二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008182338
Publication number (International publication number)：2010017447
Application date： Jul. 14, 2008
Publication date： Jan. 28, 2010
Summary：

【課題】撮像装置をもって多方向から撮影した画像を用いて、歩行者の自然な歩行動作を全身にわたって分析する。【解決手段】歩行動作分析装置1には複数の撮像装置をもって歩行者を撮影した画像が時系列に入力されている。この歩行動作分析装置1の歩行者領域抽出部12は、入力画像に映っている歩行者の位置の画素と、背景画像の前記歩行者に対応する位置の画素とで値の差分からシルエット画像を作成する。人物モデル構築部13は、前記シルエット画像を用いて3次元人物モデルを構築し、各関節の角度と関節間の長さと関節の移動距離をパラメータとして取得する。歩行周期切り出し部15は、前記パラメータから歩行周期を算出する。歩行分析部17は、歩行周期毎に切り出されたパラメータ列と、事前に作成した歩行時の動作を示す辞書データとを比較して歩行状態を分析し、分析結果を出力する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

複数の撮像装置をもって歩行者を撮影した画像から、歩行者の歩行状態を分析する歩行動作分析装置であって、前記各撮像装置から順次入力された撮像画像をベースに分析対象の歩行者領域を抽出したシルエット画像を生成する歩行者領域抽出手段と、前記シルエット画像を用いて3次元人物モデルを構築し、該人物モデルの可動領域に関するパラメータを取得する人物モデル構築手段と、前記パラメータから歩行周期を算出し、該歩行周期毎に前記パラメータの列を抽出する歩行周期切り出し手段と、前記歩行周期毎のパラメータ列と健常者の歩行動作を示す辞書データとを比較して歩行状態を分析し、該分析結果を出力する歩行分析手段と、を備えることを特徴とする歩行動作分析装置。

IPC (1)：

A61B 5/11

FI (1)：

A61B5/10 310A

F-Term (4)：

4C038VA12 , 4C038VB01 , 4C038VB35 , 4C038VC05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

歩行分析方法及び装置及びこの方法を記録した記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-274894 Applicant：日本電信電話株式会社
特許第3560458号公報
動作分析装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-242882 Applicant：細井裕司, NECトーキン株式会社, 永島医科器械株式会社

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