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J-GLOBAL ID：201003025488061649

他動訓練装置の移動条件評価方法およびその移動条件評価システム

Inventor： 越智 和弘 ,  四宮 葉一 ,  後藤 孝夫 ,  小澤 尚久
Applicant, Patent owner： パナソニック電工株式会社
Agent (2)： 西川 惠清 ,  森 厚夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008164992
Publication number (International publication number)：2010004954
Application date： Jun. 24, 2008
Publication date： Jan. 14, 2010
Summary：

【課題】コンピュータシミュレーションと筋電の計測とを併用することにより、他動訓練装置の最適な移動条件を短時間で決定する。【解決手段】シミュレータ2は、他動訓練装置1の支持台を移動させる移動条件に対する筋活動および関節間力をコンピュータシミュレーションにより求める。条件絞込部6は、種々の移動条件についてシミュレータ2で求めた筋活動および関節間力の中から望ましい候補条件を複数選択する。動作模擬装置3は、他動訓練装置1の支持台のすべての動きを実現する支持台を備え、条件絞込部6で求めた候補条件に従って支持台を移動させる。筋電計測装置4は、動作模擬装置3の支持台に搭乗した被験者の筋電を計測する。評価装置5は、被験者に関する筋電の計測結果から筋活動量が大きい移動条件を、他動訓練装置1に搭載する移動条件として選択する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

利用者が搭乗する支持台を備え駆動装置により支持台を移動させることにより利用者を他動的に運動させる他動訓練装置に関して支持台の移動条件を決定する方法であって、支持台の移動条件と利用者の筋活動および関節間力との関係を支持台の複数の移動条件についてコンピュータシミュレーションにより求める第1過程と、第1過程で求めた移動条件のうち利用者の着目部位における複数種類の筋に関する筋活動および複数種類の関節に関する関節間力が目的範囲内である複数の移動条件を候補条件に用いて支持台を多自由度で移動させる動作模擬装置を制御するとともに支持台に搭乗した被験者の筋電を計測する第2過程と、筋電の計測結果から支持台の移動条件を決定する第3過程とを有することを特徴とする他動訓練装置の移動条件評価方法。

IPC (4)：

A63B 23/00 ,  A63B 24/00 ,  A63B 69/00 ,  A61H 1/00

FI (4)：

A63B23/00 ,  A63B24/00 ,  A63B69/00 C ,  A61H1/00 311A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• バランス訓練装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-264370   Applicant：松下電工株式会社
• 揺動型運動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-334229   Applicant：松下電工株式会社
• 運動補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-219323   Applicant：松下電工株式会社