運動補助装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：西川惠清 , 森厚夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004219323
Publication number (International publication number)：2006034640
Application date： Jul. 27, 2004
Publication date： Feb. 09, 2006
Summary：

【課題】小型化かつ低コスト化が容易な運動補助装置を提供する。【解決手段】運動補助装置は、使用者の臀部を支持し架台に対して傾動する支柱体と、使用者の足を載せ架台に対して移動する足置台とを備える。駆動機構部4は、支柱体を傾動させる方向を使用者の膝関節の屈伸方向に制限し、かつ膝関節が一定角度に保たれるように支柱体と足置台とを連動させる。足置台3には使用者の荷重を検出する荷重センサ5が設けられ、剪断力演算部15では、使用者の下肢のリンクモデルに使用者の下肢長と荷重センサ5により検出された荷重とを適用し膝関節の角度を既知として膝関節に作用する剪断力を求める。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

上端部において使用者の臀部を支持する支柱体と、使用者の足を載せる足置台と、使用者のつま先と大転子との相対位置を変化させることにより使用者の自重で脚部に作用する負荷が変化するように支柱体を傾動させかつ足置台の位置を変化させる駆動機構部と、つま先と大転子との相対位置の変化の方向が使用者の膝関節の屈伸方向に制限されかつ膝関節が一定角度に保たれるように駆動機構部による支柱体の時刻毎の傾斜角度と足置台の時刻毎の位置とを決定する演算制御部と、足置台に作用する使用者の荷重を検出する荷重センサと、使用者の下肢のリンクモデルに使用者の下肢長と荷重センサにより検出された荷重とを適用し膝関節の角度を既知として膝関節に作用する力を求める力演算部とを有することを特徴とする運動補助装置。

IPC (4)：

A63B 23/00 , A61H 1/02 , A63B 23/04 , A63B 23/08

FI (4)：

A63B23/00 F , A61H1/02 N , A63B23/04 A , A63B23/08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

関節負荷を考慮した訓練装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-063104 Applicant：株式会社安川電機

Cited by examiner (3)

足腰の屈伸トレーニングする際の補助装置。
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-404784 Applicant：川人勇
昇降椅子
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-210213 Applicant：株式会社コムラ製作所
歩行機能回復用肢体駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-255504 Applicant：株式会社安川電機

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