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J-GLOBAL ID：201003061449093602

ハンドおよびその動作方法

Inventor：
福留 和浩

About 福留 和浩


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008238000
Publication number (International publication number)：2010069557
Application date： Sep. 17, 2008
Publication date： Apr. 02, 2010
Summary：
【課題】本発明は、把持対象物を破損することなくあらかじめ設定したある一定の把持力で把持でき、把持対象物の形状に倣って包み込むように把持でき、しかも比較的簡単な構成でこれを実現できるハンドを提供する。【解決手段】基部1と、前記基部1に固定される回転駆動機構2と、前記回転駆動機構2と連結される少なくとも2つのリンク3を備えたハンドにおいて、各リンク3は関節に動力伝達部品4とラチェット機構5を有し、前記回転駆動機構2は各関節に備えられた動力伝達部品4およびラチェット機構5にベルト6を介して連結されていることを特徴とするものである。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
基部と、前記基部に固定される回転駆動機構と、前記回転駆動機構と連結される少なくとも2つのリンクを備えたハンドにおいて、 各リンクは関節に動力伝達部品とラチェット機構を有し、前記回転駆動機構は各関節に備えられた動力伝達部品およびラチェット機構にベルトを介して連結されていることを特徴とするハンド。
IPC (1)：
B25J 15/08
FI (1)：
B25J15/08 J
F-Term (9)：
3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ES06 ,  3C007ES07 ,  3C007ES08 ,  3C007EU11 ,  3C007EU20 ,  3C007EW09 ,  3C007HT39
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • ロボットハンド
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-005795   Applicant：三菱重工業株式会社
Cited by examiner (1)

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