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J-GLOBAL ID：201003061852448941

緊急退避装置

Inventor： 藤城 遼
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008301003
Publication number (International publication number)：2010125923
Application date： Nov. 26, 2008
Publication date： Jun. 10, 2010
Summary：

【課題】道路の形状に対応して自車両を停止させることが可能な緊急退避装置を提供する。【解決手段】緊急退避制御ユニット30は、ナビゲーションシステム22、インフラ情報取得センサ24、ミリ波センサ26及び前方認識カメラ28が取得した自車両1が走行する道路の形状に関する道路形状情報に応じて自車両1を停止させる停止位置を決定し、車室内カメラ12等が検出した運転者の意識レベルが設定された閾値以下であるときに、スロットル制御ユニット32、ブレーキ制御ユニット34及びステアリング制御ユニット36が決定した停止位置に自車両1を停止させる。これにより、道路の形状に対応して自車両1を停止させることが可能となる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自車両の運転者の意識レベルを検出する運転者意識レベル検出手段と、 前記自車両が走行する道路の形状に関する道路形状情報を取得する道路形状情報取得手段と、 前記道路形状取得手段が取得した前記道路形状情報に応じて、前記自車両を停止させる停止位置を決定する停止位置決定手段と、 前記運転者意識レベル検出手段が検出した運転者の意識レベルが第1閾値以下であるときに、前記停止位置決定手段が決定した前記停止位置に前記自車両を停止させる停止手段と、 を備えた緊急退避装置。

IPC (9)：

B60W 30/00 ,  G08G 1/16 ,  G08B 21/06 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 40/08 ,  B60W 40/04 ,  B60W 50/02

FI (11)：

B60K41/00 380 ,  G08G1/16 F ,  G08B21/06 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 440 ,  B60K41/00 430 ,  B60K41/00 502 ,  B60K41/00 612K ,  B60K41/00 612C

F-Term (34)：

3D037FA01 ,  3D037FA13 ,  3D037FB02 ,  3D037FB06 ,  3D037FB10 ,  3D037FB12 ,  3D041AA00 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD00 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE02 ,  3D041AE41 ,  5C086AA23 ,  5C086BA22 ,  5C086CA28 ,  5C086CB36 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H181AA01 ,  5H181BB02 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181FF05 ,  5H181FF27

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-212503   Applicant：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社