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J-GLOBAL ID：201003066628091088

GNSS受信装置及び測位方法

Inventor： 門脇 美徳 ,  尾崎 巌 ,  佐藤 洋 ,  山本 拓也 ,  尾崎 勝彦
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008314657
Publication number (International publication number)：2010139318
Application date： Dec. 10, 2008
Publication date： Jun. 24, 2010
Summary：

【課題】マルチパスの影響を低減し、測定精度を向上させること。【解決手段】GNSS衛星から送信される測位信号に基づいて測位演算を行うGNSS受信装置は、指向性を有し、該指向性を異なる方向に向けて配置される複数のアンテナと、各アンテナにより受信された同一のGNSS衛星からの測位信号に含まれるコードを用いて、該GNSS衛星と当該GNSS受信装置との間の擬似距離を求める擬似距離計算部と、該擬似距離計算部により求められた各擬似距離の差分を求める擬似距離差分計算部と、該擬似距離差分計算部により求められた差分に基づいて、前記GNSS衛星からの測位信号がマルチパスの影響を受けていることを判定する判定部と、該判定部により、マルチパスの影響を受けていると判定された擬似距離に対する重み付けを変更し、測位演算を行う測位演算部とを有する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

GNSS衛星から送信される測位信号に基づいて測位演算を行うGNSS受信装置であって、 指向性を有し、該指向性を異なる方向に向けて配置される複数のアンテナと、 各アンテナにより受信された同一のGNSS衛星からの測位信号に含まれるコードを用いて、該GNSS衛星と当該GNSS受信装置との間の擬似距離を求める擬似距離計算部と、 該擬似距離計算部により求められた各擬似距離の差分を求める擬似距離差分計算部と、 該擬似距離差分計算部により求められた差分に基づいて、前記GNSS衛星からの測位信号がマルチパスの影響を受けていることを判定する判定部と、 該判定部により、マルチパスの影響を受けていると判定された擬似距離に対する重み付けを変更し、測位演算を行う測位演算部と を有することを特徴とするGNSS受信装置。

IPC (3)：

G01S 19/22 ,  H04W 64/00 ,  G01S 19/36

FI (4)：

G01S5/14 539 ,  H04Q7/00 502 ,  H04Q7/00 508 ,  G01S5/14 554

F-Term (24)：

5J062BB01 ,  5J062BB02 ,  5J062BB03 ,  5J062BB05 ,  5J062CC07 ,  5J062DD05 ,  5J062DD23 ,  5J062EE01 ,  5J062GG02 ,  5K067AA02 ,  5K067AA33 ,  5K067BB04 ,  5K067BB21 ,  5K067BB36 ,  5K067DD11 ,  5K067EE02 ,  5K067FF02 ,  5K067FF03 ,  5K067HH22 ,  5K067HH23 ,  5K067JJ52 ,  5K067JJ56 ,  5K067KK02 ,  5K067KK03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 位置検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-161553   Applicant：松下電器産業株式会社
• 移動体位置計測システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-081335   Applicant：日本無線株式会社