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J-GLOBAL ID：201003075477920191
筋力測定及びトレーニング装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：
青木 俊明
, 清水 守
, 川合 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008220629
Publication number (International publication number)：2010051604
Application date： Aug. 29, 2008
Publication date： Mar. 11, 2010
Summary：
【課題】被験者の四肢の筋に対して意図した負荷を正確に付与することができ、被験者に過度の負担をかけることがなく、安全に筋力測定及び/又は筋力トレーニングを行うことができるようにする。【解決手段】筋力測定及び/又は筋力トレーニングの開始前に、上肢又は下肢の自重及びロボットアーム12の自重によって関節軸に発生する自重支持の軸トルクを測定し、測定した自重支持の軸トルクと関節軸の角度との関係を記録し、記録された自重支持の軸トルクと関節軸の角度との関係に基づいて、筋力測定及び/又は筋力トレーニングのときに関節軸の軸トルクを補正する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
(a)被験者が着座するサドルと、
(b)前記被験者の上肢又は下肢の長さに調整可能なロボットアームと、
(c)該ロボットアームを前記被験者の上肢又は下肢に沿って固定する装着具と、
(d)前記ロボットアームの関節軸の軸トルクを制御する制御装置と、
(e)前記ロボットアームの関節軸の角度を測定する角度測定装置と、
(f)前記軸トルクを測定するトルク測定装置と、
(g)前記関節軸の軸トルク及び関節軸の角度を記録する記録装置とを有し、
(h)筋力測定及び/又は筋力トレーニングの開始前に、前記上肢又は下肢の自重及びロボットアームの自重によって前記関節軸に発生する自重支持の軸トルクを測定し、測定した自重支持の軸トルクと関節軸の角度との関係を記録し、記録された自重支持の軸トルクと関節軸の角度との関係に基づいて、筋力測定及び/又は筋力トレーニングのときに前記関節軸の軸トルクを補正することを特徴とする筋力測定及びトレーニング装置。
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
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筋力評価方法およびシステム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平11-014820
Applicant：財団法人イメージ情報科学研究所
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筋力トレーニングシステム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2005-247243
Applicant：沖電気工業株式会社
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筋力トレーニング装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2006-205829
Applicant：沖電気工業株式会社
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