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J-GLOBAL ID：200903087070119289

筋力トレーニング装置

Inventor：
門田 健志

About 門田 健志


Applicant, Patent owner：
沖電気工業株式会社

About 沖電気工業株式会社


Agent (3)： 青木 俊明 ,  清水 守 ,  川合 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006205829
Publication number (International publication number)：2008029566
Application date： Jul. 28, 2006
Publication date： Feb. 14, 2008
Summary：
【課題】使用者の体肢がいかなる姿勢であっても、所望の筋を対象にした筋力トレーニングを効果的に行うことができるようにする。【解決手段】使用者が着座するサドルと、前記使用者の体肢の長さに調整可能なロボットアームと、該ロボットアームを使用者の体肢に固定する装着具と、前記ロボットアームの関節駆動源のトルクを制御する制御装置と、前記使用者がトレーニングの条件を入力する入力装置とを有し、前記使用者がトレーニングする体肢先端の出力方向及びトレーニング負荷を入力すると、該トレーニング負荷を発生するのに必要なトルクの値を算出し、前記出力方向と反対方向及び算出された値のトルクをロボットアームが発生することによって、使用者の姿勢に関わらず、使用者に一定のトレーニング負荷を与える。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
(a)使用者が着座するサドルと、 (b)前記使用者の体肢の長さに調整可能なロボットアームと、 (c)該ロボットアームを使用者の体肢に固定する装着具と、 (d)前記ロボットアームの関節駆動源のトルクを制御する制御装置と、 (e)前記使用者がトレーニングの条件を入力する入力装置とを有し、 (f)前記使用者がトレーニングする体肢先端の出力方向及びトレーニング負荷を入力すると、該トレーニング負荷を発生するのに必要なトルクの値を算出し、前記出力方向と反対方向及び算出された値のトルクをロボットアームが発生することによって、使用者の姿勢に関わらず、使用者に一定のトレーニング負荷を与えることを特徴とする筋力トレーニング装置。
IPC (4)：
A63B 23/04 ,  A63B 22/08 ,  A63B 24/00 ,  A63B 69/00
FI (4)：
A63B23/04 A ,  A63B22/08 ,  A63B24/00 ,  A63B69/00 C
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (3)

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