コード検出装置およびコード検出方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：守田賢一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008186608
Publication number (International publication number)：2010026736
Application date： Jul. 18, 2008
Publication date： Feb. 04, 2010
Summary：

【課題】タグが歪んでいたり錆を生じている場合にもこれに形成されたコードを確実に検出することができる。【解決手段】コードを形成したタグ1を互いに異なる方向から照射する複数の照明器2A,2B,2C,2Dと、各照明器を順次点灯作動させる照明切替手段41と、照明切替手段の切り替え作動に連動して、各照明手段2A〜2Dにより照明された上記コードを撮像するカメラ3と、各照明器2A〜2Dが点灯した時にカメラ3で得られた各撮像画像を加算するとともに、加算された画像に基づいてコードCdを復元する画像解析手段44とを備えている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

コードを互いに異なる方向から照射する複数の照明手段と、各照明手段を順次点灯作動させる照明切替手段と、照明切替手段の切り替え作動に連動して、前記各照明手段により照明された前記コードを撮像する撮像手段と、前記各照明手段が点灯した時に前記撮像手段で得られた各撮像画像を加算する加算手段と、加算された画像に基づいて前記コードを復元する復元手段とを備えるコード検出装置。

IPC (2)：

G06K 7/00 , G06K 7/10

FI (3)：

G06K7/00 K , G06K7/00 F , G06K7/10 N

F-Term (6)：

5B072AA02 , 5B072CC21 , 5B072DD01 , 5B072DD23 , 5B072FF02 , 5B072LL11

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

二次元コード検出装置及びそのプログラム、並びに、ロボット制御情報生成装置及びロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-279179 Applicant：本田技研工業株式会社

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