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J-GLOBAL ID：200903062640805359

二次元コード検出装置及びそのプログラム、並びに、ロボット制御情報生成装置及びロボット

Inventor：
青山 千秋

About 青山 千秋


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (2)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005279179
Publication number (International publication number)：2007090448
Application date： Sep. 27, 2005
Publication date： Apr. 12, 2007
Summary：
【課題】 物体に記された二次元コードを検出し、三次元空間上の物体の位置、姿勢を認識するとともに、その物体に対応する制御情報を生成することが可能な二次元コード検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】 二次元コード検出装置1は、カメラCが撮像した撮像画像を入力する画像入力手段2と、撮像画像を解析し、撮像画像内に写った二次元コードMの固有のパターンに基づいて、二次元コードMの位置及び姿勢を示す位置・姿勢情報を算出するとともに、二次元コードMに符号化された情報を復号する画像解析手段4と、位置・姿勢情報と復号情報とに基づいて、二次元コードMが記された物体に対応した制御情報を生成する制御情報生成手段5と、を備えていることを特徴とする。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
コード内の位置が予め特定された複数の位置特定パターンと、所定情報が符号化された情報パターンとを含んだ二次元コードを検出し、当該二次元コードが記された物体に対応した制御情報を生成する二次元コード検出装置であって、 前記物体を撮像した撮像画像を入力する画像入力手段と、 この画像入力手段で入力された撮像画像において前記位置特定パターンを検出するパターン検出手段と、 このパターン検出手段で検出された位置特定パターンの前記撮像画像における二次元位置に基づいて、前記二次元コードの三次元空間における位置及び姿勢を示す位置・姿勢情報を算出する位置・姿勢算出手段と、 前記情報パターンを復号する復号手段と、 この復号手段で復号された復号情報と、前記位置・姿勢算出手段で算出された位置・姿勢情報とに基づいて、前記制御情報を生成する制御情報生成手段と、 を備えていることを特徴とする二次元コード検出装置。
IPC (2)：
B25J 13/08 ,  G06K 7/00
FI (2)：
B25J13/08 A ,  G06K7/00 U
F-Term (14)：
3C007CS08 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007KT11 ,  3C007LS00 ,  3C007LT06 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB21 ,  5B072BB03 ,  5B072CC24 ,  5B072DD02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 物品認識システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-161190   Applicant：松下電器産業株式会社
Cited by examiner (6)
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