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J-GLOBAL ID：201003077203751639

歩行者用ナビゲーション装置および歩行者用ナビゲーション装置における移動方向検出方法

Inventor：
宮野 暁史

About 宮野 暁史


Applicant, Patent owner：
パナソニック株式会社

About パナソニック株式会社


Agent (1)： 鷲田 公一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008286152
Publication number (International publication number)：2010112854
Application date： Nov. 07, 2008
Publication date： May. 20, 2010
Summary：
【課題】消費電力を抑えつつ、歩行者が保持する歩行者用ナビゲーション装置の移動の向きを精度良く検出すること。【解決手段】座標変換部103は、加速度ベクトルを歩行者用ナビゲーション装置100を基準とした座標に変換し、BPF105は、座標変換後の加速度ベクトルの周波数成分のうち歩行者の歩行周波数成分を透過させ、移動方向(歩行者用ナビゲーション装置基準)検出部106および移動の向き(歩行者用ナビゲーション装置基準)検出部107は、歩行者用ナビゲーション装置100を基準とした座標における歩行者用ナビゲーション装置100の移動方向および移動の向きを検出し、移動の向き(地球基準)算出部109は、地球を基準とした座標における歩行者用ナビゲーション装置100の移動の向きを算出する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
歩行者用ナビゲーション装置であって、 人の歩行によって生じる加速度ベクトルを検知する加速度センサと、 地球を基準とした当該歩行者用ナビゲーション装置の向きを検出する絶対方位検出部と、 前記加速度ベクトルの水平面内成分の振幅の縦横比が最大となる方向を、当該歩行者用ナビゲーション装置を基準とした移動方向として検出する第1移動方向検出部と、 前記絶対方位検出部が検出した向き、および、前記第1移動方向検出部が検出した移動方向に基づいて、当該歩行者用ナビゲーション装置の移動方向を検出する第2移動方向検出部と、 を具備する歩行者用ナビゲーション装置。
IPC (2)：
G01P 13/02 ,  G01C 21/00
FI (2)：
G01P13/02 Z ,  G01C21/00 Z
F-Term (7)：
2F034AA19 ,  2F034DC02 ,  2F129AA02 ,  2F129BB21 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)

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