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J-GLOBAL ID：201003088480931980

外科用視覚化方法、システムおよびデバイス、ならびにデバイス操作

Inventor： ファリター、シェーン エム. ,  レンチュラー、マーク ,  リーマン、エイミー ,  ウッド、ネイサン エイ. ,  ボック、アダム ,  プライア、リード
Applicant, Patent owner： ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ ,  バーチャル インシジョン コーポレイション
Agent (4)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠 ,  本田 淳 ,  池上 美穂
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2009550867
Publication number (International publication number)：2010518963
Application date： Dec. 31, 2007
Publication date： Jun. 03, 2010
Summary：

外科用デバイスは、視覚ディスプレイおよびマニピュレータ・アームを有するコンソールと、カメラを有するロボット・デバイスと、接続構成要素とを備えている。ロボット・デバイスは、体腔内に位置決めされる。カメラは、視覚画像を視覚ディスプレイに送信するように構成されている。接続構成要素は、コンソールとロボット・デバイスとを動作可能に接続する。マニピュレータ・アームは、視覚ディスプレイを通じて見えるように、視覚ディスプレイに対して位置決めされている。

Claim (excerpt)：

外科用システムであって、 視覚ディスプレイと少なくとも1つのマニピュレータ・アームとを含むコンソールと、 視覚画像を前記視覚ディスプレイに送信するカメラを含み、患者の体腔内に全体が位置決めされるロボット・デバイスと、 前記コンソールと前記ロボット・デバイスとを動作可能に接続する接続構成要素と を備える外科用システム。

IPC (1)：

A61B 19/00

FI (1)：

A61B19/00 502

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• テレオペレータシステムとテレプレゼンス法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-164564   Applicant：エスアールアイインターナショナル