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J-GLOBAL ID:201003093543460960

着果処理装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 特許業務法人 エビス国際特許事務所
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2009217070
Publication number (International publication number):2010094127
Application date: Sep. 18, 2009
Publication date: Apr. 30, 2010
Summary:
【課題】作物の花房に対してのみ自動でホルモン剤を散布する着果処理装置を供すること。重複処理を防止し、同一花房に対し一回のみの散布処理を行う着果処理装置を供すること。【解決手段】作物を撮影するカメラ3と、作物にホルモン剤を散布する散布部5と、カメラ3及び散布部5が取付けられた走行部15と、カメラ3、散布部5及び走行部15の動作を制御する制御用コンピュータ19とを有する着果処理装置1であって、制御用コンピュータ19は、カメラ3によって撮影された画像から作物の花の位置を特定する画像処理手段と、画像処理手段によって特定された花の位置をもとにして決定された場所に散布部5を移動させる移動処理手段と、ホルモン剤を散布した位置を記憶するデータテーブルとを有し、花の位置をもとにして決定された場所がデータテーブルにホルモン剤を散布した位置として記憶されているときは散布を実行しない。【選択図】図5
Claim (excerpt):
作物を撮影するカメラ部と、作物にホルモン剤を散布する散布部と、前記カメラ部及び前記散布部が取付けられた走行部と、前記カメラ部、前記散布部及び前記走行部の動作を制御する制御部とを有する着果処理装置であって、 前記制御部は、前記カメラ部によって撮影された画像から前記作物の花の位置を特定する画像処理手段と、 該画像処理手段によって特定された前記花の位置に基づいて決定された場所に散布部を移動させる移動処理手段とを有することを特徴とする着果処理装置。
IPC (3):
A01G 7/00 ,  A01G 7/06 ,  A01C 23/00
FI (3):
A01G7/00 603 ,  A01G7/06 A ,  A01C23/00 G
F-Term (7):
2B022AA03 ,  2B022EA01 ,  2B022EB06 ,  2B052BC04 ,  2B052DC09 ,  2B052DD02 ,  2B052EA03
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3) Cited by examiner (1)
  • 循環型植物栽培施設
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2007-225464   Applicant:井関農機株式会社

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