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J-GLOBAL ID:201101012947152275   Update date: Feb. 22, 2024

Seto Fumi

セト フミ | Seto Fumi
Research field  (4): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6): Manipulator ,  Human-Robot Cooperation ,  Robotics ,  マニピュレータ ,  人間機械協調 ,  ロボット
Research theme for competitive and other funds  (2):
  • 2011 - 2013 人間機械共存・協調系の運動制御のための非線形な人工ポテンシャル場の動的設計論
  • 2006 - 2007 構造・運動モデルに基づいた人間とロボットとの協調システムの構築
Papers (15):
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MISC (27):
  • SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, TAFRISHI Seyed Amir, SETO Fumi, HIRATA Yasuhisa. Cooperation of Ai-Robot Enablers-CARE-. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • HIRATA Yasuhisa, SETO Fumi, KOSUGE Kazuhiro. 2A2-J07 Development of Cycling Wheelchair with Servo Brake for Supporting Both Outdoor Moving and Indoor Training. 2015. 2015. "2A2-J07(1)"-"2A2-J07(2)"
  • 宮崎友裕, 瀬戸文美, 昆陽雅司, 田所諭. ペダリング運動中における負荷変化提示による下肢運動機能評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2015. 2015
  • 宮崎友裕, 瀬戸文美, 昆陽雅司, 田所諭. 人体モデルを用いたペダリング運動時の下肢インピーダンス推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2014. 2014
  • 田中真美, 瀬戸文美. 機械工学分野での女性研究者・技術者への取り組みと展開. センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM). 2013. 30th. ROMBUNNO.6AM2-B-1
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Patents (3):
Books (2):
  • 絵でわかるロボットのしくみ (KS絵でわかるシリーズ)
    講談社 2014 ISBN:4061547674
  • 私のとなりのロボットなヒト: 理系女子がロボット系男子に聞く
    近代科学社 2012 ISBN:4764950197
Professional career (1):
  • Dr. Eng.
Work history (11):
  • 2021/01 - 現在 Tohoku University Graduate School of Engineering Researcher
  • 2017/04 - 2020/03 Tohoku University Center for Gender Equality Promotion
  • 2013/04 - 2015/03 Tohoku University Graduate School of Engineering
  • 2009/04 - 2012/11 Chiba Institute of Technology Future Robotics Technology Center
  • 2008/04 - 2009/03 Chiba Institute of Technology Future Robotics Technology Center
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Awards (1):
  • 2006 - 計測自動制御学会 学術奨励賞(研究奨励賞)
Association Membership(s) (4):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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