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J-GLOBAL ID：201101056918836294   Update date: Apr. 15, 2024

Sugahara Yusuke

スガハラ ユウスケ | Sugahara Yusuke
Affiliation and department：
Tokyo Institute of Technology School of Engineering

About Tokyo Institute of Technology School of Engineering


Job title： Associate Professor
Other affiliations (1)：
Homepage URL  (1)： http://www.msd.mech.e.titech.ac.jp/jp/
Research field  (4)： Machine elements and tribology ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Rehabilitation science
Research keywords  (1)： ロボティクス
Research theme for competitive and other funds  (20)：
  • 2023 - 2027 Assist-as-needed walking assisting system based on the redundant-hybrid actuation
  • 2024 - 2027 「歩くより楽なのに歩くための筋を鍛えられる」モビリティのペダリングシステムの研究
  • 2023 - パラレルワイヤ機構を利用した建物外壁タイル自動診断システムの開発
  • 2023 - 複数ロボット相互接続型可変構造・可展開ケーブルロボットシステムの研究
  • 2020 - 2023 人力ロボティクスに基づく協働ロボットの実現のための基礎技術開発と統合
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Papers (130)：
  • Yuhang Lei, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Three-Actuated-DOF Parallel Continuum Robot with High Twisting Performance: Cosserat Rod-Based Kineto-Static Modeling and Simulation. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 641-650
  • Takamaru Saito, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Experimental Investigation of an Assistive Device for Ankle Motion Using Dummy Robot. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 764-774
  • Ryohei Morita, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 702-712
  • Kazuki Hayashi, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Experimental Study on Thrustered Cable-Suspended Parallel Robot for Collaborative Task. Mechanisms and Machine Science. 2023. 419-429
  • Yusuke Sugahara, Taishu Ueki, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda, Minoru Yoshida. Offline Reference Trajectory Shaping for a Cable-Driven Earthquake Simulator Based on a Viscoelastic Cable Model. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 2415-2422
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MISC (6)：
  • 菅原 雄介. 人力ロボティクス(Human-Powered Robotics). 知能と情報. 2019. 31. 1. 13-13
  • 菅原 雄介. 用語解説 人力ロボティクス. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2019. 31-1. 13
  • 菅原 雄介. 特集「ロボットと人力」に寄せて. バイオメカニズム学会誌. 2017. 41. 2. 44-44
  • 菅原 雄介. (3)人間搭乗型2足歩行ロボットの研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕). 日本機械学会誌. 2012. 115. 1122. 277
  • Aoi Shinya, Ishii Hiroyuki, Kawahara Kazuhiro, Takahashi Masaki, Narukawa Terumasa, Yamada Hiroya, Kurita Yuichi, Sugahara Yusuke, Otake Mihoko. Young Researchers in the 21st Century COE Program. Journal of the Robotics Society of Japan. 2007. 25. 3. 374-379
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Patents (4)：
  • 作業支援ロボットシステム
  • 作業支援システム
  • 制御装置、制御方法、及び2足歩行ロボット
  • 足部安全機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造
Books (1)：
  • パートナーロボット資料集成
    株式会社エヌ・ティー・エス 2005 ISBN:9784860431013
Lectures and oral presentations  (185)：
  • 網状の索道を自走するロボットの研究 (ケーブル変形とロボットの走行性能を考慮した網状索道架設計画法の開発)
    (第41回日本ロボット学会学術講演会)
  • Study on wall descent algorithm for the lunar pit exploration robot
    (2023)
  • 網状の索道を自走するロボットの研究(ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発)-Study on Robot Traversing and Moving on Spatially Structured Cableway (Development of Spatially Structured Cableway Planning Method Taking Cable Deformation into Consideration)
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集 2022)
  • Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway
    (The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2022)
  • デザインドリブンイノベーションによる未来の支援機器コンセプトの創出-Design-Driven Innovation for Future Assistive Technology Concept
    (LIFE2022講演論文集 2022)
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Works (6)：
  • Levitation Control System of The Manned Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle ART003R
    2011 -
  • Experimental Evaluation of Stiffness Performance for A Biped Walking Vehicle with Parallel Architecture
    2010 -
  • Greenhouse Partner Robot System
    2010 -
  • Human-carrying Biped Walking Vehicle
    2008 -
  • 2足歩行車いすの実現に向けて-人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RIII-
    2007 -
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Education (4)：
  • 2003 - 2006 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering
  • 2001 - 2003 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering
  • 1997 - 2001 Waseda University Faculty of Science and Engineering Major in Mechanical Engineering
  • 1994 - 1997 早稲田大学高等学院
Professional career (3)：
  • 学士(工学) (早稲田大学)
  • 修士(工学) (早稲田大学)
  • 博士(工学) (早稲田大学)
Work history (10)：
  • 2015/08 - 現在 Tokyo Institute of Technology School of Engineering
  • 2018/08 - 2018/08 National Taiwan University of Science and Technology Visiting Associate Professor
  • 2015/04 - 2015/07 Kokushikan University School of Science and Engineering Department of Science and Engineering Associate Professor
  • 2013/04 - 2015/03 Kokushikan University
  • 2012/10 - 2015/03 Lecturer
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Committee career (64)：
  • 2024/04 - 現在 日本ロボット学会 ダイバーシティ推進委員会 委員
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門(MDT) 機械設計技術企画委員会 副委員長
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会 代議員
  • 2022/04 - 現在 日本生活支援工学会 代議員
  • 2022/04 - 現在 日本ロボット学会 学会誌編集委員会 委員
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Awards (7)：
  • 2020/09 - The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020) A finalist for Best Application Paper Award
  • 2018/09 - 4th IFToMM Symposium on Mechanical Design for Robotics (MEDER2018) Gold Best Student Paper Award
  • 2016/12 - 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞
  • 2014/07 - 国士舘大学 科研費奨励賞
  • 2014/06 - 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2014 Best Cognitive Robotics Paper Award Finalist
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Association Membership(s) (6)：
Society of Biomechanisms ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  日本IFToMM会議 ,  Robotics and Automation Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE RAS) ,  Japan Society of Mechanical Engineers ,  Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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