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J-GLOBAL ID：201102228311866339   Reference number：11A1780957

Shuffle Turn and Translation of Humanoid Robots

人間型ロボットのシャッフルターンと並進

Author (4)： KOEDA Masanao (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  UDA Yumi (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  SUGIYAMA Seiji (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  YOSHIKAWA Tsuneo (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2011 Vol.1  Page： 593-598  Publication year： 2011 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： intelligent robot ,  *translation(migration) ,  *friction ,  *load sharing ,  *feedback control ,  distance
Semi thesaurus term： transfer distance ,  *humanoid robot ,  translation

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (2)： 人間型ロボット ,  並進