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J-GLOBAL ID：201102233130129425   Reference number：11A1134583

六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ

Author (1)： KOSUGE YOSHIO (長崎大 工)
Material： 電子情報通信学会論文誌 B  (IEICE Transactions on Communications (Japanese Edition))
Volume： J94-B  Issue： 7  Page： 890-898  Publication year： Jul. 01, 2011 
JST Material Number： S0622C  ISSN： 1344-4697  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Kalman filter ,  *filter design ,  *tracking ,  model ,  higher dimension ,  parameter ,  variable ,  *matrix (mathematics) ,  vector (mathematics) ,  simulation ,  kinematic model ,  six dimension ,  *tracking filter ,  *covariance matrix ,  Monte Carlo simulation
Semi thesaurus term： *radar tracking ,  design parameter

JST classification (1)： Digital filter  (NC04022Z)

Reference (20)：

• 小菅義夫. レーダによる単一目標追尾法の現状と将来. 信学論(B). 2010, J93-B, 11, 1504-1511
• CHANG, C. B. Application of state estimation to target tracking. IEEE Trans. Autom. Control. 1984, 29, 2, 98-108
• BLACKMAN, S. S. Multiple Target Tracking with Radar Applications. 1986
• BAR-SHALOM, Y. Tracking and Data Association. 1988
• BOGLER, P. L. Radar Principles with Applications to Tracking Systems. 1990

Terms in the title (4)： 運動モデル ,  追尾 ,  カルマンフィルタ ,  設計パラメータ