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J-GLOBAL ID：201102242495052650   Reference number：11A0776036

Behavior Acquisition of Gating Robot by Reinforcement Learning using NGnet

NGnetを用いた強化学習による歩容ロボットの行動獲得

Author (3)： ISHIHARA KOJI (松江工高専) ,  NAGASE TAKAHIRO (松江工高専) ,  HORIUCHI TADASHI (松江工高専)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-11  Issue： 134-155  Page： 105-110  Publication year： Mar. 08, 2011 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： gait ,  *reinforcement learning ,  normalization ,  function(mathematics) ,  network ,  function approximation ,  knowledge acquisition ,  machine learning ,  behavior(manner) ,  *walking robot
Semi thesaurus term： Gauss function ,  *action acquisition ,  *歩容ロボット

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (9)：

• (1) R.S. Sutton and A.G. Barto: "Reinforcement Learning: An Introduction", The MIT Press (1998)
• 三上貞芳,皆川雅章(訳),「強化学習」,森北出版(2001)
• (2)八谷大岳,杉山将,「強くなるロボティック・ゲームプレイヤーの作り方」,毎日コミュニケーションズ(2008)
• (3) T. Nagase and T. Horiuchi: "A Study on Walk Move- ment Acquisition by Reinforcement Learning Using NGnet", Proceedings of the 20th Intelligent System Symposium, Paper No.71 (2010) (in Japanese)
• 永瀬孝洋,堀内匡,「NGnetを用いた強化学習による実ロボットの歩容動作獲得,第20回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集」,PaperNo.71(2010)

Terms in the title (4)： 強化学習 ,  歩容 ,  ロボット ,  行動獲得