Art

J-GLOBAL ID：201102249157785018   Reference number：11A0523375

PD control with gravity compensation for hydraulic 6-DOF parallel manipulator

油圧6自由度並列マニピュレータの重力補償によるPD制御

Author (5)： YANG C. (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN) ,  HUANG Q. (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN) ,  JIANG H. (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN) ,  OGBOBE PETER O. (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN) ,  HAN J. (Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN)
Material： Mechanism and Machine Theory  (Mech Mach Theory)
Volume： 45  Issue： 4  Page： 666-677  Publication year： Apr. 2010 
JST Material Number： B0947A  ISSN： 0094-114X  Document type： Article
Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： 油圧 ,  6自由度 ,  マニピュレータ ,  重力補償 ,  PD制御