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J-GLOBAL ID：201102270887138645   Reference number：11A1540067

視覚認識に基づく自律移動知能モジュールの開発(2)-動的地図更新を伴う自己位置推定モジュールの開発-

Author (4)： CHIN BIN (富士通) ,  NAKAO MANABU (富士通) ,  FUKAGAI TAKUYA (富士通) ,  KANDA SHINJI (富士通)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 29th  Page： ROMBUNNO.3B2-5  Publication year： Sep. 07, 2011 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *module ,  visual recognition ,  *mobile robot ,  *intelligent robot ,  map(atlas) ,  renewal ,  *autonomous robot
Semi thesaurus term： *self position estimation ,  *autonomous mobile robot ,  *intelligence module

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Computer software in general  (JD01010K)

Terms in the title (8)： 視覚認識 ,  自律 ,  知能モジュール ,  開発 ,  地図 ,  更新 ,  自己位置推定 ,  モジュール