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J-GLOBAL ID：201102282062743412   Reference number：11A0766665

九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列

Author (1)： KOSUGE YOSHIO (長崎大 工)
Material： 電子情報通信学会論文誌 B  (IEICE Transactions on Communications (Japanese Edition))
Volume： J94-B  Issue： 4  Page： 646-654  Publication year： Apr. 01, 2011 
JST Material Number： S0622C  ISSN： 1344-4697  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tracking radar ,  *tracking control ,  *three dimension ,  acceleration (ratio) ,  model ,  *Kalman filter ,  matrix (mathematics) ,  stability ,  *Aircraft ,  *mounted radar ,  kinematic model ,  covariance matrix

JST classification (1)： Radar  (ND13010H)

Reference (16)：

• C. B. Chang and J. A. Tabaczynski,“Application of state estimation to target tracking,” IEEE Trans. Autom. Control, vol.29, no.2, pp. 98-108, Feb.1984.
• S. S. Blackman, Multiple Target Tracking with Radar Applications, Artech House, Dedham, 1986.
• 小菅義夫, 系 正義, “各種α-β-γフィルタの比較”信学論 (B), vol. J85-B, no.6, PP. 982-990, June2002.
• A. W. Bridgewater,“Analysis of second and third order steady-state tracking filters,” AGARD Conference Proc. no.252 Strategies for Automatic Track Initiation, CA, pp. 9-1-9-11, April 1970.
• P. R. Kalata,“The tracking index: A generalized parameter for α-β and α-β-γ target trackers,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol.20, no.2, pp. 174-182, March 1984.

Terms in the title (5)： 運動モデル ,  Np ,  安定性 ,  ゲイン ,  行列