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J-GLOBAL ID：201102282850151500   Reference number：11A1069658

移動ロボットのための確率的な自己位置推定と地図構築

Author (1)： TOMONO MASAHIRO (千葉工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 29  Issue： 5  Page： 423-426  Publication year： Jun. 15, 2011 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  position measurement ,  probability ,  *map compilation ,  filter ,  Kalman filter ,  filter(signal) ,  tracking ,  position control
Semi thesaurus term： *self position estimation ,  Bayes filter ,  particle filter ,  simultaneous localization and mapping

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (13)：

• THRUN, S. Probabilistic Robotics. 2005
• 坪内孝司. 移動体の位置認識. ビークル. 2003
• SMITH, R. On the Representation and Estimation of Spatial Uncertainty. International Journal of Robotics Research. 1986, 5, 4, 56-68
• MURPHY, K. Rao-Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Bayesian Networks. Sequential Monte Carlo Methods in Practice. 2001
• BAILEY, T. Consistency of the Fast-SLAM Algorithm. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, 2006. 2006, 424-429

Terms in the title (5)： ロボット ,  確率 ,  自己位置推定 ,  地図 ,  構築