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J-GLOBAL ID：201102283498310852   Reference number：11A0112076

畷り飲み動作の実験的考察-把持したカップと頭部の動き-

Author (5)： NAKAZAWA NOBUAKI (群馬大 大学院工学研究科) ,  ITO TADASUKE (ティーエスイー) ,  MATSUI TOSHIKAZU (群馬大 大学院工学研究科) ,  WANG Feng (前橋工科大) ,  YAMADA KO (群馬大 大学院工学研究科)
Material： 人間工学  (Japanese Journal of Ergonomics)
Volume： 46  Issue： 6  Page： 389-392  Publication year： Dec. 15, 2010 
JST Material Number： S0258A  ISSN： 0549-4974  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *water intake(organism) ,  *motion study ,  head(body region) ,  container ,  rehabilitation robot ,  *care ,  beverage ,  characteristic ,  orbit(trajectory) ,  degree of freedom ,  utensil
Semi thesaurus term： カップ ,  すすり飲み動作 ,  吸い飲み

JST classification (3)： Man-machine system  (IB03000G) ,  Urban problems,urban disaster prevention  (RD01030O) ,  Work study  (KB03040A)

Reference (6)：

• 1) 三好春樹, 中島知夏子, 金谷節子, 黒岩恭子:新しい介護学 生活づくりの食事ケア, 雲母書房, 2008.
• 2) 石井純夫:食事支援ロボット「マイスプーン」, 日本ロボット学会誌, 21(4), 378-381, 2003.
• 3) 手嶋教之:食事支援マニピュレータとその要素技術, 日本ロボット学会誌, 14(5), 624-627, 1996.
• 4) 中沢信明, 梶川伸哉, 猪岡光, 池浦良淳:把持動作における指先軌道の実験的考察, 人間工学, 36(1), 19-27, 2000.
• 5) 関根紀夫, 伊藤彰義:摂食嚥下障害の診断・評価支援システムの構築, 電子情報通信学会誌, D-II J84-D-II(6), 1231-1239, 2001.

Terms in the title (5)： 実験 ,  把持 ,  カップ ,  頭部 ,  動き