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J-GLOBAL ID：201102285454800359   Reference number：11A0164023

Design of a Novel Bimanual Robotic System for Single-Port Laparoscopy

単一ポート腹腔鏡検査のための新規の双椀ロボットシステムの設計

Author (7)： PICCIGALLO Marco (Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA) ,  SCARFOGLIERO Umberto (Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA) ,  QUAGLIA Claudio (Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA) ,  PETRONI Gianluigi (Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA) ,  VALDASTRI Pietro (Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA) ,  MENCIASSI Arianna (Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA) ,  DARIO Paolo (Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA)
Material： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Trans Mechatron)
Volume： 15  Issue： 6  Page： 871-878  Publication year： Dec. 2010 
JST Material Number： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *celioscope ,  robot arm ,  *manipulator ,  *medical equipment ,  minimally invasive surgery ,  system design ,  motor drive ,  brushless DC motor ,  robot wrist ,  *medical robot ,  operative therapy ,  *operation support robot ,  *robot
Semi thesaurus term： operative surgery ,  *surgical robot ,  minimum invasive surgery ,  robotic surgery ,  brushless DC motor

JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (5)： 単一ポート ,  腹腔鏡検査 ,  椀 ,  ロボットシステム ,  設計