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J-GLOBAL ID：201102288238474861   Reference number：11A0776017

Behavior Acquisition of Looper Robot by Imitation Learning using Web Camera

Webカメラを用いた観察模倣による尺取虫型ロボットの行動獲得

Author (3)： HATAYAMA KOKI (松江工高専) ,  UCHIDA HIROKI (松江工高専) ,  HORIUCHI TADASHI (松江工高専)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-11  Issue： 119-133  Page： 81-84  Publication year： Mar. 08, 2011 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,  knowledge acquisition ,  video camera ,  observation and view ,  *learning ,  motion capture ,  instruction
Semi thesaurus term： *web camera ,  *action acquisition ,  *尺取虫型ロボット ,  *imitation learning

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (6)：

• (1) H. Uchida and T. Horiuchi: "A Study on Walk Move- ment Acquisition by Imitation Learning", Proceedings of the 26th Fuzzy System Symposium, pp.1153-1156 (2010) (in Japanese)内田大貴,堀内匡,「模倣学習による実ロボットの歩容動作獲得に関する検討」,第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,pp.1153-11561(2010)
• (2) http://www.legoeducation.jp/mindstorms/
• (3)奈良先端科学技術大学院大学OpenCVプログラミングブック製作チーム,「OpenCVプログラミングブック」,第2版,毎日コミュニケーションズ(2009)
• (4) http://oshiro.bpe.es.osaka-u.acijp/people/staff/imura
• (5) Logicool HD Webcam C310, http://www.logicool.co.jp/ja-jp

Terms in the title (6)： Webカメラ ,  観察 ,  模倣 ,  尺取虫 ,  ロボット ,  行動獲得