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J-GLOBAL ID：201102292100534305   Reference number：11A1835782

An Outdoor Navigation Platform with a 3D Scanner and Gyro-assisted Odometry

3Dスキャナとジャイロを用いた屋外ナビゲーションプラットホーム

Author (4)： YOSHIDA TOMOAKI (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  IRIE KIYOSHI (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  KOYANAGI EIJI (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  TOMONO MASAHIRO (千葉工大 未来ロボット技術研究セ)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 47  Issue： 10  Page： 493-500  Publication year： Oct. 31, 2011 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *three dimension ,  *scanner ,  gyroscope ,  navigation (location) ,  navigation system ,  mobile robot ,  intelligent robot ,  tracking control ,  pattern matching ,  Ibaraki prefecture ,  *outdoor ,  *autonomous robot ,  *odometry ,  *map matching ,  *robot platform ,  *localization ,  *autonomous mobile robot ,  *granular filter ,  *three dimensional measuring machine ,  City of Tsukuba
Semi thesaurus term： *3Dスキャナ ,  *gyroscope ,  scanner ,  Tsukuba ,  *navigation ,  navigation system

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (14)：

• MATSUMOTO, O. Autonomous Traveling Control of the "TAO Aicle" Intelligent Wheelchair. Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2006, 4322-4327
• IWATSUKA, K. Development of a Guide Dog System for the Blind People with Character Recognition Ability. Proceedings of the International Conference on Pattern Recognitior, 2004. 2004, 453-456
• SHIMOSASA, Y. Security service system using autonomous mobile robot. Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 1999, 825-829
• THRUN, S. Probabilistic Robotics. 2005
• 財団法人ニューテクノロジー振興財団. つくばチャレンジ : Real World Robot Challenge. http://www.ntf.or.jp/challenge/

Terms in the title (5)： 3Dスキャナ ,  ジャイロ ,  屋外 ,  ナビゲーション ,  プラットホーム