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J-GLOBAL ID：201103016686765382
眼球制御装置、眼球制御方法および眼球制御プログラム
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
福島 祥人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2004315853
Publication number (International publication number)：2006123102
Patent number：4267556
Application date： Oct. 29, 2004
Publication date： May. 18, 2006
Claim (excerpt)：
【請求項1】観察者に対面する頭部に設けられる眼球の回転角度を制御する眼球制御装置であって、
観察者に向かう方向と前記頭部の正面の方向とのなす角度を頭部回転角度θu[deg]として取得する第1の取得手段と、
前記頭部の正面の方向と対象物の方向とのなす角度を注視対象角度θt[deg]として取得する第2の取得手段と、
前記第1の取得手段により取得された頭部回転角度θuならびに所定の第1の係数aおよび所定の第2の係数b[deg]を用いて前記観察者による知覚ずれ角度θe[deg]を、θe=aθu-bにより算出する第1の算出手段と、
前記第2の取得手段により取得された注視対象角度θtおよび前記第1の算出手段により算出された知覚ずれ角度θe[deg]を用いて前記頭部の正面の方向を基準とする前記眼球の回転角度θsを、θs=θt+θeにより算出する第2の算出手段と、
前記眼球により表現される視線の方向と前記頭部の正面の方向とのなす角度を前記第2の算出手段により算出された回転角度θsに設定する設定手段とを備えたことを特徴とする眼球制御装置。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
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コミュニケーションロボット
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2002-199620
Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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自律行動ロボット
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2001-251642
Applicant：本田技研工業株式会社
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情報処理装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平4-192836
Applicant：キヤノン株式会社
Cited by examiner (3)
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コミュニケーションロボット
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2002-199620
Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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自律行動ロボット
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2001-251642
Applicant：本田技研工業株式会社
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情報処理装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平4-192836
Applicant：キヤノン株式会社
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