投影画像生成装置および方法、並びにプログラム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：柳田征史 , 佐久間剛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010084272
Publication number (International publication number)：2011212301
Application date： Mar. 31, 2010
Publication date： Oct. 27, 2011
Summary：

【課題】臓器中の病変のように他の構造物によって遮蔽された構造物に対する処置具の接近経路上の様子をより容易に把握できるようにする。【解決手段】3次元医用画像中の第1構造物を所与の視点から見る複数の視線上の画像情報を所与の投影面に投影した投影画像を生成する投影画像生成部17を備えた投影画像生成装置に、3次元医用画像中に処置具の想定位置を設定する処置具位置設定部13と、3次元医用画像から第1構造物の表面を検出する表面検出部15と、3次元医用画像に表された、第1構造物によって遮蔽される位置にある第2構造物(例えば病変)を特定する病変位置特定部14と、処置具を想定位置から第2構造物に接近させる際の想定経路と第1構造物の表面との交点PAを検出する交点検出部16とを設け、投影画像生成部17が、視点と交点PAとを結ぶ視線上の画像情報が投影される位置に、交点PAを識別可能な態様で表すようにした。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

3次元医用画像を入力として、該3次元医用画像に表された第1の構造物を所与の視点から見る複数の視線上の画像情報を所与の投影面に投影した投影画像を生成する投影画像生成手段を備えた投影画像生成装置であって、前記3次元医用画像の座標空間内に処置具の想定位置を設定する処置具位置設定手段と、前記3次元医用画像から前記第1の構造物の表面を検出する表面検出手段と、前記3次元医用画像に表された、前記処置具の想定位置から見たときに前記第1の構造物によって遮蔽される位置にある第2の構造物を特定する第2の構造物特定手段と、前記処置具を前記想定位置から前記第2の構造物に接近させる際の想定経路と前記第1の構造物の表面との交点を検出する交点検出手段とをさらに備え、前記投影画像生成手段が、前記投影面上における、前記視点と前記交点とを結ぶ視線上の画像情報が投影される位置に、前記交点を識別可能な態様で表した前記投影画像を生成するものであることを特徴とする投影画像生成装置。

IPC (2)：

A61B 6/03 , A61B 5/055

FI (2)：

A61B6/03 360E , A61B5/05 380

F-Term (27)：

4C093AA30 , 4C093CA23 , 4C093DA01 , 4C093FD09 , 4C093FF16 , 4C093FF17 , 4C093FF35 , 4C093FF41 , 4C093FF45 , 4C093FG01 , 4C093FG04 , 4C093FG13 , 4C093FG16 , 4C096AA18 , 4C096AB36 , 4C096AC05 , 4C096AD14 , 4C096AD15 , 4C096DC19 , 4C096DC20 , 4C096DC33 , 4C096DC35 , 4C096DC37 , 4C096DD07 , 4C096DD08 , 4C096DD13 , 4C096DD16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

臓器の切除領域抽出表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-150913 Applicant：株式会社日立メディコ
手術支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-189842 Applicant：株式会社日立メディコ
手術支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-035168 Applicant：オリンパス株式会社

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