手術支援装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：多田公子 , 宮川佳三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005189842
Publication number (International publication number)：2007007041
Application date： Jun. 29, 2005
Publication date： Jan. 18, 2007
Summary：

【課題】手術時に変更される内視鏡の位置に応じてリアルタイムで、内視鏡位置に対応する周辺臓器や血管の画像を術具位置とともに重畳表示することが可能な手術支援装置を提供する。【解決手段】手術支援装置は、内視鏡の位置を逐次検出する三次元位置検出装置と内視鏡の映像に重畳される手術支援画像を作成する画像作成部とを備え、位置検出装置において内視鏡の位置座標と画像作成部が作成する画像の座標とを統合する座標統合手段が備えられている。画像作成部は、MRI等で撮像された被検体の三次元ボリューム画像データを用いて内視鏡の映像に重畳される手術支援画像を作成する。座標統合されているので、内視鏡の位置や向きが変更されても、それとの相対位置が保たれた状態で、リアルタイムで内視鏡の向きに合わせた手術支援画像を重畳表示することができる。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

内視鏡と、前記内視鏡の映像を表示する表示手段と、前記被検体の三次元ボリューム画像データを用いて、前記表示手段に表示された映像に重畳表示される手術支援画像を作成する画像作成手段とを備えた手術支援装置であって、前記内視鏡の位置を逐次検出する三次元位置検出手段と、前記三次元位置検出手段の座標と前記画像作成手段が有する画像座標とを座標統合する座標統合手段とを備え、前記画像作成手段は、前記座標統合手段から得られる内視鏡の位置情報をもとに、前記三次元ボリューム画像データから抽出した特定領域画像データについて、前記内視鏡の位置情報で決まる特定の平面を投影面とする投影像を作成し、内視鏡位置検出時点における内視鏡の映像に重畳して表示させることを特徴とする手術支援装置。

IPC (4)：

A61B 5/055 , A61B 19/00 , A61B 1/04 , A61B 6/03

FI (4)：

A61B5/05 390 , A61B19/00 502 , A61B1/04 370 , A61B6/03 360G

F-Term (26)：

4C061CC06 , 4C061HH56 , 4C061JJ17 , 4C061NN05 , 4C061WW10 , 4C061WW20 , 4C061XX01 , 4C093CA23 , 4C093FF35 , 4C093FF42 , 4C096AA18 , 4C096AA20 , 4C096AB41 , 4C096AD14 , 4C096AD17 , 4C096AD19 , 4C096AD23 , 4C096BA18 , 4C096BA41 , 4C096CA16 , 4C096CA18 , 4C096DC22 , 4C096DC33 , 4C096EA03 , 4C096EA04 , 4C096FC20

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

術式支援用画像表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-168833 Applicant：株式会社東芝
手術支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-286982 Applicant：株式会社日立製作所

Cited by examiner (2)

術式支援用画像表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-168833 Applicant：株式会社東芝
医療処置補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-058909 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

手術ナビゲーションシステムのための内視鏡画像と3次元モデルの高速な位置合わせ

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