Pat
J-GLOBAL ID：201103025396895222

液圧駆動のアクチュエータ、それを組み込んだ液圧駆動のアクチュエータユニット、およびそれらを組み上げた液圧駆動のロボット

Inventor：
門脇 孝一

About 門脇 孝一


Applicant, Patent owner：
サンポート設計有限会社

About サンポート設計有限会社


Agent (1)： 永井 道彰
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009260528
Publication number (International publication number)：2011106529
Application date： Nov. 14, 2009
Publication date： Jun. 02, 2011
Summary：
【課題】 周囲の状況に応じた“柔軟な制御”“柔軟な動作”を行うことができ、 “直線状の動き”と“曲線状の動き”も可能とした2面性を同時に兼ね備えた液圧駆動のアクチュエータやそれらを組み上げたロボットを提供する。【解決手段】 シリンダ室内に液媒体が充填される第1のシリンダ体10と第2のシリンダ体20と、液媒体が充填される中空部31を備えたピストン体30と、第1のシリンダ体10とピストン体30と第2のシリンダ体20により形成される液媒体空間内に液圧を供給する液圧供給機構40を備えた液圧駆動のアクチュエータである。ピストン体30は可撓性を有した曲がる素材でできており、アクチュエータ100全体として曲がりながらシリンダ-ピストン駆動により伸縮することができる。なお、伸長を制御する間隔リミッタ50と弾性体60も備えた構造とすることが好ましい。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
シリンダ室内に液媒体が充填される第1のシリンダ体と、 シリンダ室内に液媒体が充填される第2のシリンダ体と、 一端が前記第1のシリンダ体のシリンダ室内に収まり、他端が前記第2のシリンダ体のシリンダ室内に収まり、前記一端から前記他端まで貫通して液媒体が充填される中空部を備えたピストン体と、 前記第1のシリンダ体のシリンダ室と前記ピストン体の中空部と前記第2のシリンダ体のシリンダ室により形成される液媒体空間内に対して制御された液圧を供給する液圧供給機構とを備えた液圧駆動のアクチュエータ。
IPC (5)：
F15B 15/14 ,  B25J 5/00 ,  B25J 18/06 ,  F15B 15/10 ,  B25J 19/00
FI (7)：
F15B15/14 345Z ,  B25J5/00 D ,  B25J5/00 Z ,  B25J5/00 C ,  B25J18/06 ,  F15B15/10 H ,  B25J19/00 A
F-Term (32)：
3C007CS08 ,  3C007CU07 ,  3C007HS21 ,  3C007HT04 ,  3C007LV22 ,  3C007WA14 ,  3C007WA15 ,  3C007WA18 ,  3C007WA19 ,  3C007WA25 ,  3C707CS08 ,  3C707CU07 ,  3C707HS21 ,  3C707HT04 ,  3C707LV22 ,  3C707WA14 ,  3C707WA15 ,  3C707WA18 ,  3C707WA19 ,  3C707WA25 ,  3H081AA06 ,  3H081AA18 ,  3H081BB01 ,  3H081CC23 ,  3H081CC26 ,  3H081DD11 ,  3H081DD27 ,  3H081DD35 ,  3H081EE28 ,  3H081FF02 ,  3H081FF43 ,  3H081HH10
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 入力装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-161507   Applicant：ソニー株式会社
  • 原子炉補修ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-360082   Applicant：株式会社東芝
Cited by examiner (1)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM