Pat

J-GLOBAL ID：201103035711557603

パワーアシスト制御装置およびパワーアシスト制御方法、ならびに整復装置

Inventor： 光石 衛 ,  割澤 伸一 ,  米延 策雄 ,  菅野 伸彦 ,  石塚 達也 ,  中澤 東治
Applicant, Patent owner： 光石 衛 ,  THK株式会社
Agent (4)： 世良 和信 ,  遠山 勉 ,  永田 豊 ,  和久田 純一
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2003183560
Publication number (International publication number)：2004348699
Patent number：4520710
Application date： May. 22, 2003
Publication date： Dec. 09, 2004
Claim (excerpt)：

【請求項1】対象物に作用する力を検知可能に構成され、検知点が1箇所で、上記対象物に外部から作用させた人力と、上記対象物に上記人力とは別に作用しており上記対象物に外部から上記人力を作用させることによって変化する力とを検知する力検知手段と、 上記対象物に対して力を作用させる駆動手段と、 上記駆動手段のオン/オフを制御する切替手段と、 上記駆動手段を制御するとともに上記力検知手段との間でデータを通信可能に構成された制御手段とを有し、 上記切替手段により上記駆動手段がオン状態になった時点の上記力検知手段により計測された力を検知基準として、上記対象物に外部から作用させた人力と、実際に上記対象物に上記人力とは別に作用しており上記対象物に外部から上記人力を作用させることによって変化する力と、の合力を含んだ力が計測され、 上記計測された上記合力を含んだ力と上記検知基準との差が減少するように、上記駆動手段により上記対象物に補助力を作用可能に構成された ことを特徴とするパワーアシスト制御装置。

IPC (3)：

G05D 15/01 ( 200 6.01) ,  A61F 5/01 ( 200 6.01) ,  A61F 5/042 ( 200 6.01)

FI (3)：

G05D 15/01 ,  A61F 5/01 Z ,  A61F 5/04 311 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 電動ホイスト
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-117688   Applicant：三菱重工業株式会社
• パワーアシスト付き助力アーム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-000511   Applicant：日産自動車株式会社
• パワーアシスト型吊搬装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-086618   Applicant：日立プラント建設株式会社
• パワーアシスト装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-279968   Applicant：豊田工機株式会社