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J-GLOBAL ID：201103036461311570

ロボツト装置及びその制御方法

Inventor： 藤田 雅博 ,  景山 浩二 ,  坂本 隆之 ,  福村 直博
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1997019040
Publication number (International publication number)：1998217174
Patent number：3446933
Application date： Jan. 31, 1997
Publication date： Aug. 18, 1998
Claim (excerpt)：

【請求項1】複数の構成ユニツトから構成されるロボツト装置において、上記構成ユニツトを制御する制御手段と、当該構成ユニツトの形状を決定するための形状情報と、上記構成ユニツトに関する位置情報とを記憶する記憶手段とを具え、上記制御手段は、上記形状情報と上記位置情報とに基づいて、各上記構成ユニツト間の結合に関するツリー構造を作成することにより、当該ロボツト装置全体の構造を把握し、上記構成ユニツトの動作を制御することを特徴とするロボツト装置。

IPC (4)：

B25J 13/08 ,  B25J 9/16 ,  B25J 19/02 ,  G05B 19/414

FI (4)：

B25J 13/08 Z ,  B25J 9/16 ,  B25J 19/02 ,  G05B 19/414 N

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• マニピュレータ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-336766   Applicant：株式会社東芝