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J-GLOBAL ID：201103040923230861

内視鏡システム

Inventor： 八木 康史 ,  越後 富夫 ,  佐川 立昌
Applicant, Patent owner： 国立大学法人大阪大学
Agent (1)： 新居 広守
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2005518048
Patent number：4631057
Application date： Feb. 17, 2005
Claim (excerpt)：

【請求項1】物体内を撮像する内視鏡システムであって、 生体内の運動し得る物体内を撮像するカメラと、 前記カメラより得られる複数の画像に対し、ビデオモザイキング処理と運動補正処理とエネルギー最小化による画像修正処理とを施すことにより画像を張り合わせ、カメラ運動推定、事前定義可能な生体内の運動補正および事前定義不可能な生体内部変形の修正を行い、前記物体内のパノラマ画像を生成する画像生成手段とを備える ことを特徴とする内視鏡システム。

IPC (5)：

A61B 1/00 ( 200 6.01) ,  A61B 1/04 ( 200 6.01) ,  A61B 5/07 ( 200 6.01) ,  G02B 23/26 ( 200 6.01) ,  G02B 23/24 ( 200 6.01)

FI (5)：

A61B 1/00 320 B ,  A61B 1/04 370 ,  A61B 5/07 ,  G02B 23/26 D ,  G02B 23/24 B