Pat

J-GLOBAL ID：201103042385569163

情報融合システムおよびロボット誘導システム

Inventor： 廣瀬 茂男 ,  倉爪 亮 ,  長田 茂美
Applicant, Patent owner： 廣瀬 茂男 ,  富士通株式会社
Agent (3)： 長谷川 文廣 ,  森田 寛 ,  小笠原 吉義
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1994285262
Publication number (International publication number)：1996145714
Patent number：3569326
Application date： Nov. 18, 1994
Publication date： Jun. 07, 1996
Claim (excerpt)：

【請求項1】複数の測定手段の測定結果を統合して観測結果を導く情報融合システムにおいて,該複数の測定手段は互いに相関のあるものであって,その分散行列の対角項はそれぞれの相関のない場合の分散を表し,非対角項に互いに相関する分散を表すものとして,測定結果に基づいて分散を算出する分散算出手段とを備え,各測定手段の測定値と該分散行列の非対角項に基づく誤差を冗長情報とし,該分散行列の対角項に基づく誤差と,分散行列の非対角項に基づく誤差を統合して観測結果を導くことを特徴とする情報融合システム。

IPC (4)：

G01D 3/00 ,  B25J 9/10 ,  B25J 13/08 ,  G06F 17/15

FI (4)：

G01D 3/00 B ,  B25J 9/10 Z ,  B25J 13/08 Z ,  G06F 17/15